IngressはAPIが存在するらしいで、ポータルの位置情報なども調べられるのかもしれませんが、よくわかってはいません。

一番シンプルな方法としては、Ingress Intel Map のリンクURLを参照するというのが簡単だと思います。

ポータルを表示した状態で、右上の「Link」をクリックするとポータルを表示した状態のURLが取得できます。例えば、この例だとポータル「Tsudanuma North Station」のURLは以下のようになります。

https://www.ingress.com/intel?ll=35.692333,140.020756&z=17&pll=35.691366,140.020888

このURL中の"pll="の後ろにある位置情報がポータルのものになります。つまりは"35.691366,140.020888"の部分です。

この位置情報をGoogleマップで検索すると、こうなります。

これで行き先までの経路が随分と探索しやすくなります。この場合駅なのでここまでしなくてもいいのでしょうが、場所によっては行き方がわかりづらい場所があるので事前に調べられるのは便利だと思います。